空中自行小车在木箱转运中的应用

产品简介:
在本项目自动生产线上,产品制成品由于成品零部件重量重、体积大,在后期制成品的装箱中,也实施了自动化装箱,由于项目前期未考虑包装箱的转运,给实际生产带来很大的不便。
本项目在前期实施过程中,没有考虑包装箱的转运,现实的考虑只能从空中转运。

空中自行小车输送系统是较好的选择。

一. 空中自行小车输送系统
包装箱规格:2000X1100X800;
重量:200kg
采用空中自行小车输送系统,通过空中输送,在不影响地面现有自动化设备及工作状况的前提下,实现包装箱的自动转运。
下图为方案全景图。

二. 产品组成:钢结构、轨道系统、道岔、自行小车系统、沉运式抓取机械手、导电系统、控制系统等组成。

1.钢结构
钢结构由型材、钢构节点、轨道节点及多种标准钢构组成,通过高强度螺栓组件构成整体钢结构框架,现场无焊接,可靠性高,安全性好。

2.轨道系统:
轨道系统有直轨、弯轨、道岔、维修段等,通过各种规格的轨道节点连接,形成完整的轨道系统。包含:上件、下件及维护段系统,

3.小车系统
小车系统组成:小车、升降机构、沉运式机械手;

(1)小车轮及导向轮为踏面包胶(高强度聚氨酯),环境好,运行噪音小,平稳性好;

(2)升降机构,采用平皮带,4点刚性同步升降,

4.沉运式机械手,一种非动力式机械手,通过4点柔性平皮带悬挂在小车系统的升降机构上,由小车系统和棍子输送机的组合动作,实现包装箱上件—转运—下件的操作过程。

(1)上件:

(2)下件:

三. 转运流程:
空木箱转运至上件处—上件—根据不同工位需要下件—运行至上件处—下周期循环

四. 产品特点:

1.具有起升、运输、积放储存、自动寄送、水平自动合分流等功能;

2.小车单独驱动,可各自按不同速度行驶并根据需要变换速度;小车可自行爬坡;

3.非金属走轮使小车运行平稳,噪音低;不需润滑,不影响环境,模块化的轨道支撑,装拆方便,系统能耗低,系统智能化程度高;

4.不占用地面空间,不受地面空间限制,可以更高效合理的利用空间;

5.小车自带升降系统,可配合地面输送线体、上下料机器人等实现全自动;

6.设备操作维护简单;

7.承载重量可达250—50000kg;

8.空中运行速度可达50m/min,输送量大、输送效率高;

9.可以在一条EMS输送系统轨道上布局多台输送小车,根据相关指令,小车可以实现任意位置上下料;

根据需要实现系统全自动和半自动控制。