EMS
电动单轨悬挂输送机系统（Electric Monorall System）是一种用于厂内物料输送的悬挂式输送机系统。它由轨道上独立自由行走的小车组成，运行轨道由托架将其从棚顶悬挂制成，这使得轨道下方的空间便于用来工作和生产，轨道系统允许任意数量的小车连续或循环运行。EMS输送系统具有柔性程度高,环保性好，定位准确和输送速度快等显著优点，它在国外的大型超市，汽车配送中心，食品饮料业等物流自动化领域得到了广泛的应用。随着国内工业的迅速发展和技术更新换代速度的加快，电动单轨小车在自动化仓储和投运系统，内部物流，汽车装配输送领域中得到越来越广泛的应用。
“EMS”升降小车
EMS升降小车由一次吊具和二次吊具组成，一次吊具包括了小车的所有驱动部分，升降部分，电控部分，扶正机构等；二次吊具则是由吊具抱臂，车身定位销孔组成的。
在电气部分，主流的电气控制系统有西门子，SEW，LJU。主要的电气元件有驱动控制器，安全控制器，行走及升降两个方向的绝对值和增量编码器，皮带检查开关等等。
“LJU”
LJU是德国汽车工业自动化控制系统制造公司。德国LJU公司成立于1986进入汽车工业自动化行业，主要产品有：LJU控制器，LJU工业通讯系统，LJU电力传输系统等，LJU 是自动化技术的先行者。30 多年以来，他们一直致力于工业输送设备的控制技术。
“LJU控制系统”
应用LJU电气控制系统的EMS输送线，电气控制控制部分主要包括：
PLC：输送线控制系统的PLC，用于输送线的供电控制，安全控制，EMS小车状态收集和命令的发送，与其它设备的通讯等
LJU控制器：用于单体EMS小车行走升降控制，控制器内包括电源模块，逆变器，IO模块等
安全盒：用于单体EMS小车的安全控制，常用BBH安全PLC，监控行走及升降两个方向的状态，升降皮带断带或过载保护等安全信号
DKZ：数据集中器，用于管理某个区域的EMS小车，控制该区域内的小车行走速度，停止位置，升降速度，升降速度等参数。PLC通过与DKZ通讯，从而实现对EMS小车的控制。它主要包括电源模块，调制解调器，DKZ模块等
