EMS自行小车
空中悬挂的电动单轨系统(Electrical Monorail System，简称EMS),是一种多组独立载物车在特定水平单轨上运行的空中悬挂输送系统。采用模块化设计，可根据需要设计成众多布置形式、PLC控制、控制信号通过移动总线或智能编码传输、滑触供电、变频或者伺服调速，具有组织生产、自动分岔及合流、自动输送、空中贮存、自动积放、自动认址、精确定位、故障自诊断、远程监控等功能。 
 主要应用于生产产品的自动搬运、汽车及汽车零部件、工程机械行业的焊装、涂装、总装自动化生产线，并可广泛应用于农业机械、家电、烟草、仓储物流、摩托车、冶金、橡胶等行业和领域。 

产品特点：
 1、具有起升、运输、积放储存、自动寄送、垂直升降与转线、水平自动合分流等功能；
 2、输送线路可在立方体空间灵活布置；
 3、既可空中悬挂，也可地面布置；
 4、小车单独驱动，可各自按不同速度行驶并根据需要变换速度；
 5、小车可自行爬坡；
 6、非金属走轮使小车运行平稳，噪音低；
 7、不需润滑，不影响环境；
 8、模块化的轨道支撑，装拆方便；
 9、系统能耗低；
 10、系统智能化程度高。
主要形式：
 1、单轨自行小车；       2、双轨自行小车；
系统构成：
 1、轨道：铝合金型材、型钢轨道；
 2、道岔：型钢或铝型材框架，伺服电机或气缸驱动；
 3、车组：单车或多组，减速电动驱动，走轮为聚氨脂；
 4、吊具：带（链）式提升，自动吊具；
 5、轨道吊挂：由吊挂件及可调撑杆组成，全部螺栓连接；
 6、电控系统：系统集散控制、小车自带控制系统或集中控制、远程控制等。
性能参数：
 1、载重量：500kg-2000kg
 2、运行速度：10-100m/min
3、定位精度：±5mm

4、提升高度：1－10米

5、电机功率：0.75－7.5KW

空间要求：

车间空间可使用高度大于3米